漠北大战，匈奴遭受重创远遁漠北，冠军侯霍去病封狼居胥，汉匈之间短时间内已没有大规模冲突。霍去病英年早逝后，汉武帝开始腾出手来开拓百越之地，然而百越之地最强大的国家南越国内，以三朝元老丞相吕嘉为首的排汉势力极力反对南越归汉，闽越国则是稳稳骑墙，阳奉阴违，隔岸观火。