853年，修罗城的人类，再一次遭到夜叉族的攻击，为了停止这场长达三百年的战争，米德加尔特人选择将公主蕾拉赫尔献给夜叉王。蕾拉公主不甘受到命运的摆布，在献祭前一夜出逃，转投自卫队麾下成为了一名战士。士兵中一直流传着一个传说，只要打开世界树的秘密，就能够制止这场战争。蕾拉和好友一起寻找世界树的秘密，并解封了始祖阿修罗的罗刹之力，在过程中一点点发现被隐瞒了三百年的秘密。